يتضح أن في أجسادنا نوعين من العضلات، بعضها يمكننا أن ندفعه إلى الحركة بإرادتنا. وتسمى لهذا السبب العضلات الإرادية voluntary muscles، وتختص هذه العضلات بتحركات أجسادنا. وبالإضافة إلى ذلك، فهناك عضلات كثيرة لا تعتمد على إرادتنا وتعمل ذاتياً (أوتوماتيكياً) وتسمى العضلات اللاإرادية (involuntary muscles).
وتقوم العضلات اللاإرادية أساساً بالأعمال الداخلية في أجسامنا، وتوجد في جدران المعدة والأمعاء، حيث انقباضاتها الطعام قدُماً عبرها وهي تكوّن جزءاً كبيراً من سمك شراييننا، حيث تساعد على المحافظة على ضغط دمنا عند مستواه الصحيح. ويتم تزويد كل واحدة من بصيلات شعرنا بعضلة لاإرادية دقيقة، يكون انقباضها مسئولاً عن جعل شعرنا يقف حين يتملكنا الفزع.
كما تكون هذه العضلات جدران جهاز الهضم. وجزءاً من جهاز التنفس والجهاز البولي والتناسلي، ومن ميزات هذه العضلات في بعض أجزاء الجسم التقلص المنتظم والتمعج.
بالجِسم البشري أنواع مختلفة عديدة من العضلات: