تتصل معظم العضلات الإرادية بكل طرف من أطراف عظمة أو أكثر من عظام الهيكل العظمي
skeleton. أما الأرتباط attachement القريب إلى مركز الجسم، أو الذي يكون أقل
تحركاً عندما تقبض العضلة فيسمى عادة المنبع origin. في حين أن الارتباط البعيد عن
مركز الجسم أو الذي يتحرك أكثر، يسمى الاندغام أو الانغراز inesection. ولا توجد كل
عضلاتنا قريبة من أجزاء الجسم التي تحركها، فبعض العضلات التي تثني وتفرد الأصابع
على سبيل المثال، ليست في اليد ولكنها في الساعد foream، وتتصل نهايات هذه العضلات
بأماكن اندماغها في الأصابع بواسطة «أربطة tendoms» وتمارس العضلات قوتها عن طريق
هذه الأربطة. فإذا أنت مددت أصابعك، فإن في مقدورك أن ترى بوضوح أربعة من هذه
الأربطة تمتد إلى أسفل على ظهر يدك